Machine d’assemblage connecteurs
La demande du client était de monter de petits lots de connecteurs circulaires ayant des broches et des diamètres jusqu’à 20 tailles ou de combinaisons différentes. La solution a été d'installé un vibrateur générique avec un système de vision intégré par CESTARO qui permet de reconnaître et de prendre les broches, bien que de différentes tailles et de types, en limitant au vidage de la tasse les activité pour le changement de production. Un robot prend et pose le connecteur circulaire fini sur la meme palette, prend les broches une par une du vibrateur et compose le connecteur selon la stratégie choisie en recette. Un deuxième système de vision complète l’automatisation en centrant le connecteur et en vérifiant le positionnement correct des broches. Le PLC de contrôle gère de multiples recettes où sont indiquées des informations relatives au connecteur, diamètre, nombre de broches, stratégie de montage et toutes les informations et actions en échange avec le MES du client.
