Table rotative robotisée
La demande du client était d’automatiser le processus de scellement et d’assemblage de certains verres avec un vide d'air au milieu. Le produit en verre devra être manipulé avec soin, sans écraser le silicon bicomposant et en contrôlant la quantité de matériau déposé. La solution consiste à utiliser une table rotative isométrique avec chargement, dosage et déchargement.
Nous avons réalisé une main de préhension ad-hoc avec des ventouses anti halos, rapportées mécaniquement pour avoir une position sur du début du dosage et pour maintenir la propreté du verre y compris dans la chambre du vide d'air.
Le PLC de contrôle gère de multiples recettes où sont indiquées des informations relatives au modèle du verre, la stratégie de montage et toutes les informations et actions en échange avec le MES du client.
